[Giulia/Stelvio] ACC, manetki Apple Car Play, Race Mode, kamera cofania Retrofit etc.

[epsonix]

na szybko looknąłem
po co 146 ruszasz? z remote start źle działają lusterka - nie rozłoża się potem. tak czy siak to nic nei ma do ADAS
159, niech będzie 40 wystarcza, bit 7 i tak ignorowany coć C0 też zadziała
167 zmień na 0D
177 co tam wymyślasz, nic tam nie ma a na pewno nie to co piszesz

looknięte na szybko po imprezie więc nie twierdzę że to wszystko, ale chyba

 

[Seb_krk]

Dzięki za odpowiedź ,

Po zmianie
159 na 40
167 na 0D
177 wrócił do oryginału

Po osiowaniu wyskoczył błąd U1461. SWSM, moduł czujnika kierownicy.
Podłączyłem ponownie czujnik, błąd zniknął.
Dla pewności ponowiłem proxi, wykasowałem błędy.

Test drogowy, droga dwukierunkowa z pasami, prędkość ok 100 km/h, kilka kilometrów. Asystent pasa ruchu w dalszym ciągu działa jedynie w postaci wibracji. Nie ma interwencji i powrotu na środek pasa pomimo włączenia opcji na liczniku / \ oraz w radiu.
Gdzie szukać błędu?
Może 166 FF
Czy może kamera musi się nauczyć na nowo rozpoznawania pasów ?

 

[epsonix]

w nieprzeczytaniu instrukcji do auta?
TJA działa tylko z ACC włączonym i tylko do 60km/h i jak widzi linie.
HAS działa tylko z ACC włączonym i tylko do 145km/h i jak widzi linie i jak dana droga oznaczona jest na mapie fabrycznej nawigacji jako autostrada lub ekspresówka.
Pojawia Ci się kierownica na widoku asystenta na liczniku?

166 nie wymyślaj, bit 6 jest not used a na bitach 5:4 nie możesz mieć binarnie 11 bo nie ma to wartości i pewnie błędy i przestanie działać LKA/LDW. AF jest w autach które mają wszystkich asystentów i takie u mnie działa jak powinno po retroficie całego ADAS2

 

[Seb_krk]

Zgoda TJA, HAS, jak najbardziej. Bardziej myślałem o LKA w normalnym ruchu, na każdej drodze.
Czyli jedziemy, kierowca zjeżdża z drogi, najeżdża na pas czy pobocze, samochód reaguje, odbija i wraca.

 

[epsonix]

a w menu radia poustawiałeś co? masz "linie" włączone manetką lewą (przycisk)?

błędy pokasowałeś?

no i czy widzi linie? - licznik pokazuje? bo w mieście to działa tak sobie i LKA i TJA jeszcze gorsze. HAS działa dobrze

 

[Seb_krk]

LKA - uwaga i konserwacja.

Naciśnięcie lewej manetki ma taki sam skutek jak naciśnięcie przycisku na ekranie aktywującego LKA. Na liczniku po naciśnięciu pojawiają się linie / \ , oraz w czasie jazdy na liczniku, ekranie „drogi” linie podświetlają się na biało.

166 byte AF - 10101111
4 i 5 bit to lane assist.
Włączenie ALM rozwiąże problem ? 11 na 4 i 5 bit ?
10 to LKA
01 to LDW

 

[epsonix]

ojej dobrze przyciskiem lub z menu - kurde pytam czy masz włączone, a ja mam nawyk przyciskiem ze starych czasów kiedy miałem jeszcze LDW tylko (u siebie mam do MY18 dokładany cały ADAS2).

pytałem czy masz pokasowane wszystkie błędy - nie odpisałeś. żaden nie wraca?

co masz na myśli ALM 11 na bitach 4:5 - w którym bajcie? chyba nie 167ym? jak pisałem tam nie ma wartości w mapie proxi nawet dla aut MY25 (release z MY24), z resztą coś mi się kołacze po głowie z forów że już byli tacy co dawali 11 tam i tylko generowało błędy. AF jest stockowo przy pełnej opcji ADAS2 dla tych aut fabrycznie.

jak sobie nie poradzisz wklej całe proxi rzucę okiem

 

[Seb_krk]

ojej dobrze przyciskiem lub z menu - kurde pytam czy masz włączone, a ja mam nawyk przyciskiem ze starych czasów kiedy miałem jeszcze LDW tylko (u siebie mam do MY18 dokładany cały ADAS2).

pytałem czy masz pokasowane wszystkie błędy - nie odpisałeś. żaden nie wraca?

co masz na myśli ALM 11 na bitach 4:5 - w którym bajcie? chyba nie 167ym? jak pisałem tam nie ma wartości w mapie proxi nawet dla aut MY25 (release z MY24), z resztą coś mi się kołacze po głowie z forów że już byli tacy co dawali 11 tam i tylko generowało błędy. AF jest stockowo przy pełnej opcji ADAS2 dla tych aut fabrycznie.

jak sobie nie poradzisz wklej całe proxi rzucę okiem

Wszystkie błędy we wszystkich sterownikach skasowane, istniejące dały się skasować, nie wracają.
ALM Active Lane Management.
Chodzi o byte 166
Opis funkcji

ACTIVE LANE MANAGEMENT SYSTEM — IF EQUIPPED

Info odnośnie 11 wzięte z pdf proxi configutation kilka postów powyżej .
xx11xxxx Enables Active Lane Management.

Popołudniu zmienię na 11, przetestuję i wrócę z odpowiedzią i wkleję proxi.
Dzięki

 

[netzmark]

HAS ostatecznie Ci dziala a tylko LKA nie, czy HAS też nie utrzymuje prowadzenia?

 

[Seb_krk]

HAS ostatecznie Ci dziala a tylko LKA nie, czy HAS też nie utrzymuje prowadzenia?

HAS do sprawdzenia, nie byłem jeszcze na autostradzie.

 

[epsonix]

Wszystkie błędy we wszystkich sterownikach skasowane, istniejące dały się skasować, nie wracają.
ALM Active Lane Management.
Chodzi o byte 166
Opis funkcji

ACTIVE LANE MANAGEMENT SYSTEM — IF EQUIPPED

Info odnośnie 11 wzięte z pdf proxi configutation kilka postów powyżej .
xx11xxxx Enables Active Lane Management.

Popołudniu zmienię na 11, przetestuję i wrócę z odpowiedzią i wkleję proxi.
Dzięki

Pisałem Ci już jasno, że w bajcie 166 na bitach 5:4 dostępne są 3 wartości, wg mapy z 2024r która była najnowszą dostępną w2025r ciągle:
0 = Not Present
1 = Lane Departure Warning
2 = Lane Departure Warning + Lane Keep Assist
je oczywiście na binarki zmieniasz więc 00 01 i 10 wstawiasz.
Nie ma wartosci 3!

...i pisałem że auta z wszystkimi asystentami fabrycznie mają tam 10 binarnie (AF cały bajt) i taki u mnie właśnie działa w pełni po przełożeniu gratów do mojej MY18 - mam LKA/HAS/TJA/Active blindspot/TSR. Tylko ISC wyłączyłem bo mój ABS nie wspiera go dobrze (ABS mam firmware przedlift).


Co do dokumentu który linkujesz, nie interesuje mnie on, dla mnie to odtwórczy/niewiarygodny/amatorski. Korzystam z oficjalnych. W amatorskim goście posklejali różne info z forów (pewnie i na bazie moich wypowiedzi) a może i wprowadzili swoje błędy - dla mnie to nie źródło tylko jakaś lepsza lub gorsza próba podsumowania i nie jest wiarygodna.

Temat bajtu 166 i 167 ze swojej strony kończę, nie lubię się powtarzać, tracę czas. Mnie osobiście nie interesuje odpowiedź co się stanie jak tam wstawisz 11 akurat skoro 10 działa i jest fabryczną wartością na bitach do Lane_Assist

czujnik rąk działa w ogóle? coś pisałeś o dokładaniu - może spartoliłeś podłaczenia? albo czujnik jakiś random/zły.

odpowiadasz po łebkach : np na to pytanie nie odpowiedziałeś: "Pojawia Ci się kierownica na widoku asystenta na liczniku?" jak włączysz "kierownicę" HAS/TJA.

Ja swoje napisałem, teraz czuję że tracę już czas: dostałeś całe info, dostałeś pomoc, ale wiesz lepiej/negujesz i nie odpowiadasz na postawione pytania - to demotywuje bo już zaczynam się irytować. Nie mam czasu na takie zabawy ani cierpliwości. Powodzenia

 

[Seb_krk]

Pisałem Ci już jasno, że w bajcie 166 na bitach 5:4 dostępne są 3 wartości, wg mapy z 2024r która była najnowszą dostępną w2025r ciągle:
0 = Not Present
1 = Lane Departure Warning
2 = Lane Departure Warning + Lane Keep Assist
je oczywiście na binarki zmieniasz więc 00 01 i 10 wstawiasz.
Nie ma wartosci 3!

...i pisałem że auta z wszystkimi asystentami fabrycznie mają tam 10 binarnie (AF cały bajt) i taki u mnie właśnie działa w pełni po przełożeniu gratów do mojej MY18 - mam LKA/HAS/TJA/Active blindspot/TSR. Tylko ISC wyłączyłem bo mój ABS nie wspiera go dobrze (ABS mam firmware przedlift).


Co do dokumentu który linkujesz, nie interesuje mnie on, dla mnie to odtwórczy/niewiarygodny/amatorski. Korzystam z oficjalnych. W amatorskim goście posklejali różne info z forów (pewnie i na bazie moich wypowiedzi) a może i wprowadzili swoje błędy - dla mnie to nie źródło tylko jakaś lepsza lub gorsza próba podsumowania i nie jest wiarygodna.

Temat bajtu 166 i 167 ze swojej strony kończę, nie lubię się powtarzać, tracę czas. Mnie osobiście nie interesuje odpowiedź co się stanie jak tam wstawisz 11 akurat skoro 10 działa i jest fabryczną wartością na bitach do Lane_Assist

czujnik rąk działa w ogóle? coś pisałeś o dokładaniu - może spartoliłeś podłaczenia? albo czujnik jakiś random/zły.

odpowiadasz po łebkach : np na to pytanie nie odpowiedziałeś: "Pojawia Ci się kierownica na widoku asystenta na liczniku?" jak włączysz "kierownicę" HAS/TJA.

Ja swoje napisałem, teraz czuję że tracę już czas: dostałeś całe info, dostałeś pomoc, ale wiesz lepiej/negujesz i nie odpowiadasz na postawione pytania - to demotywuje bo już zaczynam się irytować. Nie mam czasu na takie zabawy ani cierpliwości. Powodzenia

Dzięki za odpowiedź, prosząc o poradę w poście #1740 zaznaczyłem że naciskając przycisk kierownicy asystent się załącza, ale nie działa.
Podlinkowany dokument prowadzi do MOPAR i jest zawarty w nim opis funkcji ALM Active Lane Management i jest to zapewne oficjalny dokument. Co do PDF z postów powyżej, zgodzę się jest to zbieranina, ogólnie zmiany jakie można z niego wprowadzić trzeba potraktować bardziej jako metodę prób i błędów.

Każda sugestia dla mnie jest mile widziana, ponieważ jak zaznaczyłem utknąłem z tematem.

Fakt przy pierwszym podłączeniu czujnik HOD miałem źle wpięty, plus w niebieskiej kostce miał z innego miejsca. Po sięgnięciu do oficjalnych schematów poprawiłem połączenie. Bez wpiętego czujnika pojawia się błąd U1461 - SWSM, po ponownym wpięciu błąd znika. Więc zakładam że czujnik działa. Czujnik jak i kierownica nowa.

Obecnie proxi zawiera zalecone przez Ciebie zmiany, 166 AF, 167 0D za które dziękuje, potwierdziłeś moje wątpliwości co do 167.

 

[epsonix]

w starszych postach o ile pamietam nie miałeś czujnika, miałeś też źle proxi poustawiane a i pewnie ACC nie właczałeś, więc tamte są totalnie bez wartościowej informacji.

pamietaj że ja z doskoku patrzę i podsuwam pomysły, pytam czy daję info jak ma być. jeśli nie ma współpracy na bieżąco to ja będę się irytował. Jeśli robisz inaczej niż piszę/podważasz też. jesli nie odpowiadasz na pytanie teraz postawione (nawet gdybyś już pisał wcześniej (tak czy siak pierwsze zdanie obowiazuje)) to Twój interes mi odpisać kolejny choćby raz a nie mój szukać czy może kiedyś nie napisałeś.

Dokument do którego odnosisz się jeśli chodzi o proxi, napisałem swoje zdanie - ja mam dokumentację oficjalną z której inżynierowie korzystają.
Ten drugi dokuemnt to już w ogóle co to jest- jakieś bzdurne a'la instrukcje użytkowania. Nie ma dla mnie znaczenia.
Pamietaj też że z doskoku znaczy nie otwieram ani nie analizuje wszystkiego co linkuje ktoś - ja wiem co tam jest linkowane - może jakaś ruska strona z PDFem z jakimś skryptem groźnym albo strona która mi zrobi kuku też bo zna słabości windowsa czy danej przeglądarki.

powinno wszystko działać teraz o ile cały twój hardware jest git firmwarowo - już nawet nie pamietam co to dokładnie za auto, ale chyba w miarę nowy polift, zakładam że nic nie było kombinowane też przy sprzęcie (np naprawa powypadkowa i ACC+ oraz LDW działa - czyli kalibracje są).

potestuj choćby TJA - jak wykryje linie (na biało) powinien działać o ile ustawione co trzeba w menu.

jeszcze sugestia - reset do ustawień fabrycznych w menu radia od tych ustawień - czasem są problemy po zmianach grubszych i o dziwo to pomaga/naprawia.

Na widoku asystenta na ekranie (przeklikaj prawą manetką) - ten z kierą i liniami i ACC odległością - tam przy włączonym tempomacie ACC na niżej niż 60km/h i z włączoną "kierownicą" piktogram kiery dalej masz ale szara, czy zielona się robi jak dotykasz rękami (a pomarańczowa potem czerwona jak puszczasz)?

 

[netzmark]

Jest opcja że kolega ma kolumne bez silników i mu has i lka nie mają czym korygowac?
Czy wtedy by po proxi wywaliło jakieś błędy niezgodnych sterowników?

 

[epsonix]

jakich silników? przecież to realizuje silnik wspomagania. do poliftów dają wersję z nowszym firmware 4A20 (przedlift 4A10) i poliftowe po prostu działają. u mnie wpadł random z veloce Q4 MY21 rozbitej z małym przebiegiem, sam silnik przełożyłem (choć kupiłem cały magiel) i ruszyło od strzała jak miałem już zrobione proxi, kierę, przyciski, bcm, radar, kamerę, licznik, radio, DNA + mody 2 wiązek + kalibracje radar/kamera.

 

[netzmark]

A wydawalo mi się że dwa typy kolumn byly z jakimś elektrycznym wspomaganiem dodatkowym i starsze bez. Pewnie coś źle zrozumiałem a dokladnie nie interesowalem się bo u mnie wszystko działało (polift).

 

[Seb_krk]

Panowie, sytuacja wygląda tak, po hard resecie radia, po wciśnięciu przycisku kierownicy, po załączeniu tempomatu, na zwykłej drodze z pasami, czyta pasy, prowadzenie TJA zaczęło działać, rusza kierownicą. Wykrywa ręce na kierownicy.

A Teraz LKA, czyli w stanie wyłączonego tempomatu, po wykryciu linii, podświetla na biało, jak podświetla na zielono, wibruje, ale nie odbija, nie ma interwencji

Stelvio TI z dodatkowym wyposażeniem z połowy 2021 roku, polift. Do serii trafiły jedynie łopatki, lampy EU przód bi xenon skretny (taki też był), lampy EU tył, czujniki poziomowania podłączone do sterownika. W oryginale auto było z radarem i kamerą

Poniżej proxi obecnej konfiguracji z auta

30 34 36 33 31 30 35 30 32 34
32 4F 55 54 50 55 54 2D 53 49
54 20 21 07 15 4F 0C 40 65 10
40 19 22 2A 08 00 00 80 00 00
00 4F 0C 00 65 10 40 19 22 0A
00 00 00 80 00 00 00 43 7F EF
01 8A 8B 08 D4 54 37 A8 07 40
20 10 0A AE 20 04 72 41 FE 63
28 00 43 C2 B8 1D 8B F4 48 22
43 05 00 80 00 0E 92 00 00 19
04 01 09 00 5E FA 9D 07 F5 01
31 20 09 77 1D 59 81 10 79 00
EF 00 BB 10 16 E0 3D 49 03 03
3A FF 5F 21 00 01 D1 00 28 82
20 08 18 12 0A 20 00 A0 00 00
0E 56 00 00 00 50 B1 00 40 00
03 00 18 00 00 AF 0D 00 00 58
01 00 00 00 00 00 00 00 00 00
00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
00 00 01 01 00 00 00 00 00 00
00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
00 00 00 00 00 00 00 00 00 00

 

[netzmark]

Zobacz priv

 

[epsonix]

Panowie, sytuacja wygląda tak, po hard resecie radia, po wciśnięciu przycisku kierownicy, po załączeniu tempomatu, na zwykłej drodze z pasami, czyta pasy, prowadzenie TJA zaczęło działać, rusza kierownicą. Wykrywa ręce na kierownicy.

A Teraz LKA, czyli w stanie wyłączonego tempomatu, po wykryciu linii, podświetla na biało, jak podświetla na zielono, wibruje, ale nie odbija, nie ma interwencji

Stelvio TI z dodatkowym wyposażeniem z połowy 2021 roku, polift. Do serii trafiły jedynie łopatki, lampy EU przód bi xenon skretny (taki też był), lampy EU tył, czujniki poziomowania podłączone do sterownika. W oryginale auto było z radarem i kamerą

Poniżej proxi obecnej konfiguracji z auta

30 34 36 33 31 30 35 30 32 34
32 4F 55 54 50 55 54 2D 53 49
54 20 21 07 15 4F 0C 40 65 10
40 19 22 2A 08 00 00 80 00 00
00 4F 0C 00 65 10 40 19 22 0A
00 00 00 80 00 00 00 43 7F EF
01 8A 8B 08 D4 54 37 A8 07 40
20 10 0A AE 20 04 72 41 FE 63
28 00 43 C2 B8 1D 8B F4 48 22
43 05 00 80 00 0E 92 00 00 19
04 01 09 00 5E FA 9D 07 F5 01
31 20 09 77 1D 59 81 10 79 00
EF 00 BB 10 16 E0 3D 49 03 03
3A FF 5F 21 00 01 D1 00 28 82
20 08 18 12 0A 20 00 A0 00 00
0E 56 00 00 00 50 B1 00 40 00
03 00 18 00 00 AF 0D 00 00 58
01 00 00 00 00 00 00 00 00 00
00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
00 00 01 01 00 00 00 00 00 00
00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
00 00 00 00 00 00 00 00 00 00

no widzisz, zrobileś jak pisałem i działa. no i jak dużo lepiej się czyta takie coś gdzie naraz jest wszystko co trzeba

co do LKA. to działa kiedy masz wyłączone TJA/HAS tylko (ma sens nie?) i jak widzi linie (i masz właczone je np manetką).
ustawienia menu takie rozumiem (główne włączone czego nie widzę na twoim wcześniejszym zdjęciu):


o ile pamietam (ale może się mylę haha) to najpierw wibruje a ewentualnie jak dalej przekraczasz to zainterweniuje. oczywiście działa to tak wspaniale jak TJA, czyli czasem wiele warunków musi być spełnione(przede wszystkim kamera widzi linie co często neijest spełnione). szczerze to musiałbym potestować jeszcze u siebie ten system - sprawdzałem to jak zrobiłem, i chyba na tych ustawieniach które CI wkleiłem w radiu - ewentualnie zobacz co tam jeszcze siedzi w ustawieniach - totalnie nie pamietam.

IMHO tylko dobre systemy z tych ADAS2 to ACC+,HAS i active blind spot. Co do HAS jest o tyle dobrze, że tam korzysta z map nad którymi pewnie popracowali mocno (autostrady i drogi ekspresowe jako priorytetowej jakości odwzorowania w mapach?) i stąd nie bazuje tylko na liniach z kamery a bardziej z GPS.

sprawdź to LKA jeszcze parę razy uwzględniajac moje ww uwagi i daj znać, jak nie będzie działało to się odezwij looknę mocniej na proxi.

Co do proxi, to tak tylko looknąłem na szybko w parę bajtów, to wydaje się OK.

 

[Seb_krk]

Dzięki za wszelkie sugestie.
Reasumując, Ostatecznie pomógł hard reset radia, samo właściwe proxi i wcześniejsze operacje nie uruchomiły systemów.
Ruszył TJA, HAS, na autostradzie ok.
LKA na zwykłej drodze ruszył dopiero po ok 50km, dość opornie, mam wrażenie jakby mu się nie chciało, albo potrzebował nowej kalibracji dynamicznej kamery. Czasem tylko wibracje, czasem od razu wyrównuje, bez wcześniejszych wibracji, ale nie za każdym razem. W porównaniu do LKA w Fiat 500x z 2019r ten w Stelvio prawie w ogóle nie działa.
Zmienione bajty :

Byte 159 40 TSR
Byte 166 AF Adas
Byte 167 0D który aktywował czujnik HOD

Dla następnych użytkowników,
zamiast szukać kierownicy z HOD z roku auta, kupujemy nową kierownicę z HOD z 2026 roku, przekładamy starą instalacje do nowej kierownicy i dokładamy moduł HOD.

Ważne nie dać się nabrać na zwieranie brakującego pinu 5, aby "ominąć czujnik". Jak. Można wyczytać na forach.

Na pinie 5 niebieskiej kostki mamy zasilane czujnika hod. Moduł HOD działa na magistrali, zwarcie pinów, zwiera magistrale. Magistrala jest zabezpieczona bezpiecznikiem 2A zlokalizowanym nie w BCM, a pod izolacją na wiązce idącej do BCM.
Niebieska kostka
Pin 10 to LIB BUS,
Pin 1 to minus (Ground)
PIn 5 to plus

Czujnik HOD
Pin 1 Ground,
Pin 2 LIN,
Pin 3 Plus

Każdą ingerencję w instalację robimy na własną odpowiedzialność, pamiętajcie instalacje mogą być różne!

Do pełnego działania potrzebne są wszystkie piny w zwijaczu, 10 SZTUK. Kierownica z matą dotyk, moduł HOD, Lewa sekcja przycisków na kierownicy (wersja z kierownicą), mapa EU, PROXI.

Kolego @epsonix widzę że są różnice pomiędzy dostępnymi asystentami w stelvio nie mam active blind spot assist. A jedynie Blind Spot Alert.