Jeśli świeci się kontrolka to niestety napęd nie działa. Jest rozłączony. Przyczyn może być wiele, ale sądząc po Twoim opisie domniemam, że raczej nie jest to uszkodzenie mechaniczne a bardziej "osprzętu" napędu. Posprawdzaj podciśnienia odpowiedzialne za napęd, gdyż często po prostu ze starości przewody przepuszczają i napęd się rozłącza i sprawdź czujnik położenia obrotu koła kierownicy (stawiam raczej na niego). Wydaje mi się, że tarcie koła wewnętrznego spowodowane jest tym, że jest zły odczyt z czujnika i następuje za duże jego zblokowanie przy skręcie. Zaobserwuj jeszcze, czy owa przypadłość (gdyż stwierdziłeś, ze czasem się tylko tak dzieje, a czasem jest ok) zdarza się jak jeszcze kontrolka od napędu się nie świeci, a kiedy już tego nie ma to kontrolka się świeci (co by potwierdzało, że napęd w tym momencie jest właśnie rozłączony).
Ostatnia i najgorsza możliwość, to jest taka, iż ktoś zespawał dyfer na stałe, bo nie było go stać na naprawę i wtedy właśnie koło wewnętrzne trze, ale to raczej by było cały czas takie tarcie, także raczej wątpię.
