kąt pochylenia

Kąty RPY – czyli kąty roll, pitch, yaw. Służą do wyrażenia chwilowych prędkości kątowych obracającej się bryły sztywnej. Są tworem teoretycznym podobnym do kątów Eulera.

Roll - Przechył: obrót wokół osi podłużnej (łączącej nos z ogonem).
Pitch - Pochylenie: obrót wokół osi poprzecznej (łączącej końcówki skrzydeł).
Yaw - Odchylenie: obrót wokół osi pionowej.
Powstają poprzez kolejne rotacje względem układu bazowego, a nie lokalnego, jak to jest w przypadku kątów Eulera. Obracanie następuje kolejno względem osi x, y, z.

View More On Wikipedia.org