Czyszczenie EGR czasami nic nie daje jeżeli sam w sobie jest uszkodzony - spróbuj na jakiś czas całkowicie zaślepić EGR (w 150KM wyskoczy coprawda błąd) i zobaczyć czy pomaga - jeżeli tak to przyczyna jest na pewno wadliwa praca EGR. U mnie probem pojawia się okazjonalnie a niestety EGR wymienony - nie pomogło, do tego dochodzi szarpanie dziwne przy 1500obr, z pomysłów które mi zostały to odkręcić i wyczyścić kolektor ale to droga zabawa... Kolektor rozbierałeś rozumiem rozpinałeś przy tym rozrząd?